Ce gisant fait partie d'une seconde commande de Catherine de Médicis à Germain Pilon pour la rotonde des Valois (1583). Le mausolée monumental du roi et de la reine devait prendre place au centre, sous la coupole, tandis que ce gisant, avec celui d'Henri II, était prévu pour une des chapelles latérales.

Une des nombreuses pièces subtilisées en 1784 au Cabinet du Roi par l’abbé Jean-Baptiste Guillaume Gevigney (1729-1802), Garde des titres et généalogies de la bibliothèque du Roi. Elles furent plus tard acquises par Richard Gough (1735-1809), directeur de la Société des antiquaires de Londres, qui les légua en 1809 à la bibliothèque d’Oxford.